天津dkj执行器厂-天津dkj执行器-天津澳托克公司

电动执行器电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，天津dkj执行器厂商，以便于实现闭环控制，天津dkj执行器，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的---部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，天津dkj执行器厂家，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用广。图中j为电机转动惯量；b为黏滞阻尼系数；t为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载；f为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，天津dkj执行器厂，均为表征电动执行器特性的重要参数。